Robot Kol Simülasyonu ve İleri Kinematik Uygulaması

Bu proje, Python ve Tkinter kullanarak 2D robot kolunun grafiksel simülasyonunu sağlar. Öne ve ters kinematik kavramlarını gösterir ve kullanıcıların simülasyonla etkileşime girmesini sağlar, manuel koordinatlar girerek veya doğrudan kanvasa tıklayarak.

• Etkileşimli Simülasyon: Kullanıcılar, robot kolunu fare tıklamalarıyla veya manuel girişlerle kontrol edebilir.
• Öne Kinematik: Eklemler açısına dayalı olarak sonuçlanan pozisyonu görselleştirin.
• Özelleştirilebilir Arayüz: Tema seçimi ve uyarlanabilir görselleri destekler.

Bu proje aşağıdaki teknolojileri kullanmaktadır:

• Python
• Tkinter
• Numpy